Базовые станции RTK и роверные модемы TOPCON

Технология RTK – точность до 2.5 см

Для выращивания пропашных культур, овощей, посадки плодово-ягодных растений, а также для выполнения работ по выравниванию рисовых чеков и планировки полей требуется максимальная точность определения координат приёмником автопилота и системы нивелирования. Такая точность обеспечивается технологией RTK (англ. Real Time Kinematic — дословно «кинематика в реальном времени»). Также технология RTK позволяет сохранять записанную во время посадки траекторию движения с высокой точностью «Из года в год» и применить её для последующих с.х. операций, таких как культивация пропашных, уборка, выращивание культур по технологии «Strip-Till» и др.

Подробнее о системе

Передача RTK поправок по радиоканалу УКВ

В состав стационарной RTK базовой станции входит ГНСС приёмник, радиомодем, радио и ГНСС антенны с коаксиальными кабелями, а также мачта или вышка для установки радиоантенны.

В некоторых RTK системах, таких как мобильные БС, ГНСС приёмник и радиомодем интегрированы вместе. Для достижения наилучших результатов, ГНСС антенну базовой станции следует размещать в открытом месте, при этом поднимая радиоантенну на максимальную высоту.

В режиме RTK для передачи поправок на подвижные роверные модемы используется радиоканал в диапазоне частот 430-450 МГц. Дальность работы с. х. техники от стационарной БС ограничивается рельефом местности и естественными препятствиями и может достигать 35 км. Работать от мобильной БС, установленной на штативе в поле, можно в радиусе до 3-х км.

Передача RTK поправок от сети ПДДС TopNETlive по каналу GSM

RTK сервис TopNETlive, на базе сети постоянно действующих станций, обеспечивает высокоточную навигацию на территории Российской Федерации в пределах зоны покрытия сети. TopNETlive работает круглосуточно и предоставляет всем своим пользователям надёжное RTK решение, как от ближайшей базовой станции, так и от сети, включая режим виртуальной базовой станции.

Данная технология подразумевает наличие на полях стабильного мобильного интернета 2G или более скоростного.

TopNETlive RTK – это идеальное решение для возделывания овощей, выращивания с/х культур по технологии Strip-Till, планировки полей и рисовых чеков, т.е. для тех задач, где требуется максимальная точность. Использование высокоточной навигации при выращивании зерновых и бобовых культур увеличит производительность агрегата, а также позволит сэкономить вносимые материалы, сводя к минимуму перекрытия между проходами.

Мобильная БС HiPer VR

Hiper VR – это лёгкое и компактное устройство, в конструкции которого воплощены самые передовые ГНСС технологии Topcon. Приемник Hiper VR оснащен 226-ю универсальными спутниковыми каналами, способными отслеживать любые существующие и планируемые к использованию сигналы ГНСС, такие как GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, QZSS, SBAS. Запатентованная технология универсальных спутниковых каналов UTC (Universal Tracking Channels) позволяет использовать в приёмнике меньшее число каналов, обеспечивая при этом отслеживание всех возможных типов сигналов всех ГНСС спутников, находящихся над горизонтом.

Антенна приемника Hiper VR выполнена по уникальной технологии Fence Antenna™ с повышенной чувствительностью и способностью эффективно уменьшать влияние многолучевости. Благодаря этому антенна обеспечивает захват и надежное отслеживание сигналов даже низко расположенных над горизонтом спутников, позволяя тем самым повысить скорость и точность получения RTK решения на полях с ограниченной видимостью неба из-за большого количества препятствий.

В зависимости от поставляемой комплектации приёмник Hiper VR может иметь встроенные УКВ и GSM модемы. Встроенная батарея позволяет работать до 15 часов. Также есть возможность подключить внешнюю аккумуляторную батарею. При помощи резьбы 5/8-11 RTK базовая станция легко устанавливается на штатив или веху. Hiper VR создан для выполнения работ в самых суровых полевых условиях.

Основные характеристики

Основные характеристики

• Число каналов: 226
• Точность в RTK в плане: 5 мм + 0,5 мм/км
• Точность в RTK по высоте: 10 мм + 0,8 мм/км
• Форматы передачи: TPS, RTCM SC104 версии 2.X, RTCM 3.X, CMR/CMR+, BINEX, NMEA 0183 -ver. 2.х, 3.х, 4.х
• Коммуникационные порты: RS232, USB 2,0, Micro USB, Bluetooth, разъем внешней ГНСС антенны, разъём внешней радиоантенны
• Модемы: Приемо-передающий радиомодем мощностью 1Вт и/или модем сотовой связи в зависимости от комплектации
• Рабочая температура: -40° — +65°
• Электропитание: Встроенная Li-ion батарея
• Пыле- и влагозащита: IP67
• Вес: <1,15 

ГНСС Приёмник MR-2 для RTK базовой станции

Модульный приёмник MR-2 производства компании Topcon является многофункциональным устройством. Его используют в основном на стационарных базовых станциях, установленных непосредственно в хозяйствах АПК, а также как мобильную БС на штативе. Широкий набор коммуникационных портов позволяет использовать приёмник MR-2 практически для любой задачи, включая передачу RTK поправок на радиомодем УКВ. Ethernet порт позволяет приметить данный приёмник в качестве постоянно действующей станции.

Приемник MR-2 оснащен 226-ю универсальными спутниковыми каналами, способными отслеживать любые существующие и планируемые на данный момент к использованию сигналы ГНСС. Использование самой современной технологии обработки сигналов Vanguard™ позволяет приёмнику MR-2 принимать сигналы не только находящихся в эксплуатации систем ГЛОНАСС (Россия), GPS (США) и спутниковых систем дифференциальной коррекции SBAS, но и готовящихся к вводу в эксплуатацию систем Galileo (Евросоюз), Compass (Китай).

Основные характеристики

Основные характеристики

• Число каналов: 226
• Точность в RTK в плане: 5 мм + 0,5 мм/км
• Точность в RTK по высоте: 10 мм + 0,8мм/км
• Форматы передачи: TPS, RTCM SC104 v 2.x, 3.x; CMR/CMR+; NMEA 0183 версии 2.x и 3.x
• Модемы: внешние GSM и УКВ
• Коммуникационные порты: 2 RS-232, CAN, Ethernet, порт для ГНСС антенны (второй порт опционально)
• Рабочая температура: -40° — +75°
• Электропитание: внешнее 9 — 36 В
• Материал корпуса: алюминий
• Пыле- и влагозащита: IP67
• Вес: 0,88 кг 

УКВ Радиомодем SRL-35 для стационарной RTK базовой станции

SRL-35 – это УКВ радиомодем с высокой мощностью передачи (до 25 или 35 Вт) и широким диапазоном настройки частот. Модем используется для подключения к ГНСС приёмнику базовой станции, с целью передачи по радиоканалу корректирующей информации (RTK поправок) подвижным роверным модемам, а также в качестве ретранслятора, установленного вместе с радиоантенной на отдельно стоящей вышке или мачте.

Корпус и разъемы устройства водонепроницаемы и защищены от пыли. SRL-35 оснащен ЖК-дисплеем и клавиатурой, которые необходимы для отображения текущего состояния, изменения рабочего канала, для регулировки уровня мощности и установки радиопротоколов.

Основные характеристики

Основные характеристики

• Мощность: до 35 Вт.
• Диапазон частот: 403-473 МГц.
• Ширина канала: 12,5/20/25 кГц
• Рабочая температура: -40° — +75°
• Интерфейсный порт: RS-232
• Электропитание: внешнее 9 — 16 В
• Материал корпуса: алюминий
• Пыле- и влагозащита: IP67
• Вес: 1,42 кг.

Роверный УКВ модем TOPCON DUHF II для приёмника AGI-4

Модем DUHF II используется совмесно с подвижным роверным ГНСС приёмником Topcon AGI-4 для приёма корректирующей информации (поправок) при работе в режиме RTK. Устанавливается модем внутри защищённого от пыли и влаги корпуса приёмника AGI-4, оставляя систему моноблочной и модульной. Данная компоновка устройств удобна в эксплуатации системы и переносе её на другую технику.

Основные характеристики

Основные характеристики

• Диапазон частот: 430-450 МГц.
• Ширина канала: 12,5/25 кГц
• Рабочая температура: -30° — +65°
• Интерфейсный порт: RS-232
• Разъём: TNC
• Антенна: УКВ 430-450 МГц

Устройство передачи данных TOPCON CL-10

Устройство CL-10 обеспечивает консолям Topcon мобильное интернет соединение для приёма RTK поправок, а подключенное к облаку TAP данное устройство, предоставляет пользователям технологий Topcon удобное, комплексное и экономичное решение для перехода к электронному управлению сельскохозяйственным предприятием. Устройства Topcon Cloudlynk служат основой нашей сельскохозяйственной платформы Topcon, облачной системы управления фермой, которая беспрепятственно управляет данными о смешанном парке с полей, собирая, анализируя, визуализируя и предоставляя полезные сведения. CL-10 поддерживает TAP Connect, обеспечивая автоматическую синхронизацию данных, удаленную поддержку и передачу файлов обратно на машину, полностью автоматизируя рабочий процесс с данными.

Основные характеристики

Основные характеристики

• Модем GSM: 3G Global, LTE CAT 1 Verizon, LTE CAT1 AUS, EU&JP варианты с резервным 2G
• SIM-карта: Встроенная в микросхему
• Антенны: ГНСС и GSM
• ГНСС-приемник: 72-канальный двигатель u-blox M8 GPS / QZSS L1C / A, ГЛОНАСС L1OF, BeiDou B1l / Galileo E1B / C, SBAS L1C / A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
• Коммуникационные порты и разъёмы: 2 USB, Wi-Fi и Bluetooth. Разъём M8 с USB кабелем длиной 300 мм
• Рабочая температура: -25° — +65°
• Электропитание: 9 — 30 В
• Пыле- и влагозащита: IP65

Устройство передачи данных TOPCON CL-55

Устройства CL-55 доступны в базовых конфигурациях модема с поддержкой протокола NTRIP, включая радиосвязь с технологией RTK (кинематика реального времени).

CL-55 позволяет подключаться к разъёму CAN-шине практически всех сельскохозяйственных машин, делая возможным передачу телеметрийных данных в облачную платформу TAP. К таким данным относятся: уровень и расход топлива, моточасы, остановки и стоянки техники и другие параметры, находящиеся в CAN-шине.

CL-55 является стержневым элементом платформы Topcon Agriculture — облачной системы управления фермерским хозяйством, которая осуществляет управление данными смешанного парка машин путем сбора, анализа и визуализации информации, предоставляя аналитическую картину реального положения вещей. Устройства Topcon Cloudlink подключаются к платформе TAP, обеспечивая автоматическую синхронизацию данных, удаленную поддержку, управление парком машин и обратную передачу файлов на машину.

Эти устройства готовы выполнять любую работу.

Основные характеристики

Основные характеристики

• Модем GSM: 3G Global, LTE CAT 1 Verizon, LTE CAT1 AUS, EU&JP
• SIM-карта: Встроенная в микросхему или вариант с модемом Verizon
• Радио: Приёмопередающий модуль RADIO RTK SATELLINE-M3-TR49, работающий на частотах 410 — 475 МГц и 902 — 928 МГц
• ГНСС-приемник: GPS L1, ГЛОНАСС L1, Galileo E1 и BeiDou B1 с внутренним малошумящим усилителем; поддержка пассивной антенны; совместимость с технологиями A-GPS и SBAS; совместимость с протоколом NTRIP; есть вход внешнего импульса и выход ежесекундного сигнала (PPS)
• Коммуникационные порты и разъёмы: 1 порт RS232, 18-контактный разъем JAE, разъем LAN: 3-контактный разъем M8 для BRR и 4-контактный стандартный разъем M8 для Ethernet, Fakra: код D — для антенны сотовой связи; код C — для ГНСС-антенны; код L — для разнесенной антенны; RP-SMA — для Wi-Fi и Bluetooth
• Рабочая температура: -40° — +80°
• Электропитание: 8 — 36 В
• Пыле- и влагозащита: IP66