Гидравлическая система автовождения

a19f5188
7f443fba
e3b4d9c3
previous arrow
next arrow
Shadow

Гидравлическая система автовождения Topcon EHI

Электрогидравлический блок рулевого управления Danfoss EHI предназначен для обеспечения автовождением техники не имеющей заводской подготовки под автовождение.

Являясь альтернативой электрическому автопилоту AES-35, гидроблок EHI соответствует его возможностям, обеспечивая точное автовождение на самых низких и высоких скоростях.

Подробнее о системе

Особенности системы EHI

Электрогидравлический блок EHI оборудован программируемым контроллером вождения PVED-CLS. Контроллер смонтирован непосредственно в гидроблок, что значительно повышает надежность и производительность всей системы. Контроллер PVED-CLS автоматически калибруется под гидравлическую систему каждой техники, тем самым обеспечивает максимальную точность вождения. Конструкция EHI соответствует международному стандарту безопасности ISO 13849-1.

Размещение на машине

Консоль управления размещается в кабине трактора и настраивается по предпочтению каждого механизатора.

Спутниковый приемник AGI-4 устанавливается на крыше кабины. Так как AGI-4 имеет встроенный контроллер рулевого управления, такое положение позволяет спутниковому приемнику более точно определять тенденцию движения трактора при повороте колес, и тем самым осуществлять более точное управление.

Электрогидравлический блок EHI устанавливается на раме и подключается к гидравлике рулевого управления.

Датчик угла поворота колёс или полурамы устанавливается на поворотный элемент системы управления самоходной техники.

Пульт VDC крепится на подлокотнике сиденья или на боковой панели элементов управления трактором, вблизи оператора.

Компоненты системы

1. Семейство консолей управления X

Консоль предназначена для взаимодействия с GPS/ГЛОНАСС и электронными устройствами управления (ECU) орудий; в ней сведены воедино функции связи, регистрации, сохранения и отображения данных для сельскохозяйственного использования. Консоль даёт возможность оператору использовать систему автоматического рулевого управления, систему параллельного вождения и другие функции управления непосредственно с монитора установленного в кабине трактора.

Все консоли TOPCON имеют программное обеспечение HORIZON, которое было разработано специально для сельского хозяйства, учитывая потребности в автоматизации агрегата, а также, как инструмент агронома для выполнения агрономических операций. ПО HORIZON предлагает простой и интуитивно понятный, конфигурируемый пользователем интерфейс на основе ярлыков с полным набором навигационных функций (включая распознавания границ и разворотов). Яркий, легко читаемый на солнце экран, созданный для лёгкого совмещения с ведущими платформами машин, включая тракторы, опрыскиватели и комбайны, делает их идеальной для выполнения любых операций.

Консоли поддерживает дополнительные функции, такие как: авторазворот, видеокамеры, тех. колея, ISOBUS, дифференцированное внесение и другие опции.

Для обработки результатов о проделанной работе все мониторы Topcon семейства X имеют в ПО HORIZON доступ к облачному сервису TAP (Topcon Agriculture Platform), который позволяет делать различные отчёты по обработанным площадям, вести историю поля, а также отправлять на консоль задачи предстоящих с.х. операций и многое другое, делая земледелие цифровым.

В комплекте имеется универсальное крепление RAM, которое позволит установить и настроить монитор под каждого оператора.

Консоль XD (сенсорный экран 7 дюймов)

Консоль Topcon XD создана с учетом всех возможных будущих потребностей пользователя, включая интеграцию TAP, обеспечивает полнофункциональную настройку. Вместе с полным набором функций Horizon, таких как авторазворот, управление орудиями, работа нескольких машин в одном проекте,  включая совместимость с полным ассортиментом датчиков Topcon и технологией управления внесением, консоль XD готова даже к самым передовым операциям.

Консоль XD+ (сенсорный экран 12,1 дюйма)

XD+ — это большая, удобная в использовании консоль создана с учетом всех возможных будущих потребностей пользователя, включая интеграцию TAP, обеспечивает полнофункциональную настройку. Вместе с полным набором функций Horizon, таких как авторазворот, управление орудиями, работа нескольких машин в одном проекте, включая совместимость с полным ассортиментом датчиков Topcon и технологией управления внесением, консоль XD готова даже к самым передовым операциям.

Консоль X25 (сенсорный экран 8.4 дюйма)

Полнофункциональная консоль с цветным трехмерным сенсорным экраном обеспечивает точность управления машиной и высокоточное автоматическое управление для тех фермеров, для которых функционал управлением орудий имеет большое значение.

Консоль X35 (сенсорный экран 12.1 дюйма)

Консоль X35 заслужила в отрасли хорошую репутацию простой в использовании консоли, а ее дизайн «все в одном» уменьшает беспорядок в кабине.

2. Спутниковый приемник AGI-4

AGI-4 это спутниковый ГНСС приемник и контроллер автоматического рулевого управления в одном корпусе! Как спутниковый приемник, AGI-4 рассчитан на получение сигналов от спутниковых созвездий GPS и ГЛОНАСС, а также приема сигналов коррекции от систем WAAS, EGNOS, TopNET Global D (опционально) и RTK (опционально).

Как контроллер автоматического рулевого управления, AGI-4 совместим со всеми интегрированными системами управления стандарта ISO11783, поддерживает все варианты автоматического управления Topcon, а также может быть опционально оснащен дополнительным инерционным датчиком для компенсации неровности рельефа.

3. Электрогидравлический блок EHI

Электрогидравлический блок управления вождением EHI от Danfoss легко монтируется на технику даже при условиях ограниченного свободного пространства.

4. Пульт дистанционного управления VDC


Пульт VDC представляет собой программируемую клавиатуру, позволяющую выполнять повторяющиеся операции с помощью одного нажатия кнопки. Клавиши устройства настраиваются и программируются исходя из потребностей оператора. Пульт VDC крепится на подлокотнике кресла оператора и исключает необходимость часто тянуться к экрану консоли, особенно при ее расположении вдали от кресла.  

5. Датчик угла поворота колёс WAS

Сенсор отслеживает угол поворота колёс или поворот полурамы на тракторах и самоходной с/х техники и передает информацию контроллеру вождения PVED-CLS, что позволяет выдерживать точность вождения до 2,5 см в режиме RTK. Бесконтактный принцип измерения с использованием датчика Холла, а также высокий класс защиты IP67 делают датчик долговечным и надёжным в тяжёлых условиях эксплуатации.