Лучшая на рынке электрическая система автовождения

Электрический автопилот AES-35 — это отличное решение для тракторов, не подготовленных к автоматическому управлению с завода. Благодаря специальным адаптерам, электрический руль Topcon может устанавливаться практически на любой трактор.

Система автовождения AES-35 поддерживает точность вождения до 2 см в режиме RTK и является достойной альтернативой гидравлическому автопилоту. Мощный электромотор с высоким крутящим моментом справляется с управлением практически всей самоходной техники вне зависимости от типа выполняемых работ.

Интерфейс AES позволяет делать настройки вождения прямо во время движения. Таким образом, легко добиться прямолинейности даже при смене условий работы. Автоматическое определение направления движения позволяет AES-35 управлять вождением даже при езде задним ходом без ограничений по времени.

Подробнее о системе

Уровни точности

Ключом к любому решению по точному земледелию является безупречная

точность в текущих работах. Электрический автопилот Topcon AES поддерживает различные виды точности в которых есть необходимость при проведении различных сельскохозяйственных операций.

Начиная с возможности работы в автономном режиме, автопилот Topcon AES может работать с дифференциальными коррекциями SBAS, коррекциями L-диапазона и RTK. Такая гибкость делает систему AES удобной для любого фермера или целого холдинга.

Программное обеспечение Horizon

Программное обеспечение Horizon представляет собой портал пользователя для простого взаимодействия с семейством X сенсорных консолей Topcon. Оно было разработано, чтобы позволить пользователям настраивать свой собственный вид отображаемых данных, поэтому программное обеспечение становится интуитивно понятным для обучения и работы.

Универсальный контроллер вождения

Приемник Topcon AGS-2 с контроллером рулевого управления подходит для сельскохозяйственной техники практически любых типов, марок и моделей, сочетая в себе систему управления, проверенную в полевых условиях, и наилучшие возможности приема данных и отслеживания по сети.

Поддержка ISOBUS

Консоли XD и XD+  поддерживают работу универсального терминала ISO-UT, а так же сертифицированы AEF ISOBUS как продукты полностью отвечающие требованиям стандарта ISO 11783.

Этот функционал позволяет использовать консоли как универсальные терминалы для настройки и управления современными сельскохозяйственными орудиями.

В случае, если на тракторе в штатной комплектации отсутствует внешняя ISOBUS розетка, данное оборудование может быть опционально добавлено и к системе автопилота Topcon.

Размещение на машине

Спутниковый приемник устанавливается на крыше кабины при помощи специальных креплений.

Консоль управления размещается в кабине трактора и настраивается по предпочтению оператора.

Электрический мотор AES монтируется на вал вместо штатного рулевого колеса. При помощи специальных адаптеров упирается в рулевую колонку, оставляя возможность регулировки по высоте и наклону.

Датчик угла поворота колёс устанавливается на поворотный элемент системы управления трактором.

Консоли управления XD и XD+

Консоли Topcon XD и XD+ созданs с учетом всех возможных будущих потребностей пользователя. Обеспечи­вает полнофункциональную настройку. Вместе с полным набором функций Horizon, таких как авторазворот, управление орудиями, работа нескольких машин в одном проекте, включая совмести­мость с полным ассортиментом датчиков Topcon и технологией управления внесением, консоли XD и XD+ готовs даже к самым передовым операциям. XD+ Большая, удобная в использовании консоль.

Основные характеристики

• Экран: Сенсорный, цветной с регулируемой яркостью
• Диагональ XD: 18 см
• Диагональ XD+: 31 см
• Порты коммуникации: RS-232-1шт, CAN -2шт
• Материал корпуса: Металл
• Крепление: Универсальный кронштейн RAM
• Питание: 9 — 36 вольт
• Температурный режим: -30°C до +65°C

Устройство AGS-2 характеризуется высокой эффективностью при выполнении любых задач и в стандартной комплектации поддерживает службы коррекции WAAS и EGNOS. Систему можно легко обновить для достижения высочайшей точности с помощью протокола NTRIP и дополнительного радиомодуля RTK.

Основные характеристики

• Автоматическое обнаружение: Danfoss PVED-CL, PVED-CLs (ISO 25119 AgPI-d), клапан EHi, ACU-1 (ШИМ и др.)
• Принудительное обнаружение: Электрическая часть AES-25, AES-35
• Платформы транспортных средств*: С передними управляемыми колесами С задними управляемыми колесами С гусеничным движителем С шарнирно-сочленённой рамой Самоходные жатки С четырьмя управляемыми колёсами

Модуль AES-35 представляет собой полноценный электрический руль, который идеально подходит для машин изначально не подготовленных для автоматического вождения. Благодаря малошумному безредукторному электродвигателю с высоким крутящим моментом система AES-35 обеспечивает бесшумную работу и самое точное в мире электрическое управление. Опционально может оснащаться датчиком угла поворота колёс для дополнительной обратной связи.

Основные характеристики

• Мощность: 210-220 Ватт
• Питание: 10 — 30 вольт

Пульт представляет собой программируемую клавиатуру, позволяющую выполнять повторяющиеся операции с помощью одного нажатия кнопки. Клавиши устройства настраиваются и программируются исходя из потребностей оператора. Пульт VDC крепится на подлокотнике кресла оператора и исключает необходимость часто тянуться к экрану консоли, особенно при ее расположении вдали от кресла.

Основные характеристики

• Количество кнопок: 5
• Наличие селектора:  есть
• Питание: 9 — 36 вольт
• Температурный режим: -30°C до +65°C

Сенсор отслеживает угол поворота колёс или поворот полурамы на тракторах и самоходной с/х техники, тем самым осуществляет обратную связь для автопилота AES-35, что позволяет выдерживать точность вождения до 2 см в режиме RTK. Бесконтактный принцип измерения с использованием датчика Холла, шарикоподшипниковая опора валика, а также высокий класс защиты IP67 делают датчик долговечным и надёжным в тяжёлых условиях эксплуатации.

Основные характеристики

• Технология: Эффект Холла
• Опора:  Шарикоподшипник
• Питание: 5 Вольт
• Выходное напряжение: 0,5…4,5 Вольт
• Класс защиты: IP 67, DIN EN 60529
• Температурный режим: от -40°C до +85°C

ISOBUS — отдельный вид CAN BUS, основывающийся на стандарте связи ISO-11783 и рассчитанный для задач сельского хозяйства.

Для подключения к системе Topcon опциональная розетка ISOBUS IBBC идет вместе с соединительным кабелем которого хватает даже на шарнирно-сочлененные машины.

Обычные электрические «подрульки» не обеспечивают точный и плавный заход на линию после разворота, особенно на тракторах с шарнирно-сочлененной рамой. Кроме того, они не обеспечивают прямолинейность вождения трактора Кировец К-7хх при пахотных работах оборотным плугом «вне борозды», что приводит к проваливанию колес трактора в колею. Этих недостатков лишен электрический автопилот Topcon AES-35. Точный и плавный заход на линию с любых углов, точное движение с плугом и с другими навесными или прицепными орудиями, обеспечивают по настоящему комфортное вождение и отличный экономический эффект.